Design and prototyping of a robotic structure for poultry farming

A identificação e a previsão de perdas, juntamente com análises ambientais e comportamentais e o monitoramento do bem-estar animal, são fatores-chave para o uso de tecnologias na avicultura, que auxiliam na caracterização do ambiente produtivo. Dentre essas tecnologias, a robótica surge como facilitadora, pois proporciona espaço para o uso de diversas ferramentas computacionais para captura, análise e previsão. Este estudo apresenta a metodologia completa para a construção de um robô (denominado RobôFrango ) para sua aplicação na avicultura. O método de construção foi baseado em prototipagem evolutiva, que permitiu conhecer e testar cada componente físico (eletrônico e mecânico) para a montagem da estrutura robótica. Essa abordagem possibilitou identificar os componentes mais adequados para o sistema de produção de frangos de corte. Os resultados apresentaram motores, rodas, chassis, baterias e sensores que se mostraram os mais adaptáveis ​​às adversidades existentes em granjas avícolas. A validação da estrutura final construída foi realizada por meio da execução prática do robô, buscando compreender o comportamento de cada componente em um aviário comercial de frangos de corte. Concluiu-se que foi possível identificar os melhores equipamentos eletrônicos e físicos para a construção de um protótipo robótico para operar em granjas avícolas, e que um produto final foi gerado.