Use of robotics in broiler production systems: A relationship between technology, environment, and production

Na avicultura, a robótica é representada por modelos robóticos que desempenham diferentes funções. Dentre essas funções, o controle ambiental é uma das mais críticas, visto que o aviário é um ambiente artificial que precisa apresentar todas as condições necessárias para a manutenção da termorregulação dos animais. Este artigo apresenta uma revisão do estado da arte da robótica, do controle ambiental e das tecnologias associadas na avicultura moderna. Uma combinação de duas técnicas metodológicas de revisão bibliográfica (sistemática e bibliométrica) foi utilizada para identificar como a robótica está sendo utilizada na avicultura, sua relação com o ambiente e as tendências. Limiares para diversos parâmetros ambientais (como térmicos, químicos e físicos) foram avaliados com base em dados da literatura. Os resultados mostraram diversos robôs que desempenham diferentes funções em aviários e o controle ambiental é caracterizado como apenas uma das possibilidades, apresentando deficiências devido à falta de comunicação de alto desempenho, o que impede a tomada de decisões assertivas. A maior parte da pesquisa foi realizada nos últimos quatro anos, sendo a China, os Estados Unidos e o Reino Unido os países que mais publicaram. As tendências apontam que a visão computacional é a tecnologia mais explorada em robôs relacionados à automação da produção ( por exemplo, manuseio e navegação), e a inteligência artificial e a internet das coisas estão sendo aplicadas a robôs no sistema de produção ( por exemplo , gerenciamento de ambiente e informação).