RobôFrango: Proof of concept of a mobile biosensor robot for environmental monitoring in broiler houses

A utilização de sensores móveis representa uma estratégia inovadora para o monitoramento de variáveis ​​ambientais em aviários de frangos de corte, permitindo a identificação de condições que afetam diretamente o bem-estar animal. Este estudo desenvolveu e validou a prova de conceito do RobôFrango, um robô biossensor móvel projetado para navegar em aviários comerciais enquanto coleta dados ambientais em tempo real. Três unidades de sensores fixos personalizadas, posicionadas a 30 cm e 2 m acima da cama, foram utilizadas para comparação com as medições obtidas pelo robô móvel. O RobôFrango alcançou 77,5% de precisão na navegação semiautônoma e revelou discrepâncias significativas entre as medições fixas e móveis: a umidade relativa ao nível das aves ultrapassou 65% no robô (contra <60% nos sensores fixos), as concentrações de CO₂ foram substancialmente maiores próximas aos animais e a umidade da cama na divisória 1 atingiu 41,8% (contra ≤35% recomendado). A análise espacial também indicou um aumento progressivo na dependência espacial da umidade da cama da frente para o fundo do galpão, com maior heterogeneidade na partição inicial e condições mais uniformes, embora agrupadas, nas áreas distais. Esses resultados demonstram que sensores instalados no teto podem subestimar o estresse ambiental sofrido pelos frangos de corte e que a umidade da cama não é distribuída uniformemente por toda a instalação. Como prova de conceito, o RobôFrango confirmou tanto sua viabilidade técnica quanto seu potencial como ferramenta de precisão para monitoramento ambiental, com implicações práticas imediatas para integração em sistemas de controle e manejo climático, permitindo ajustes dinâmicos que aprimoram o bem-estar animal e a eficiência da produção.